通道闸机根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
我国最早应用通道闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为自动售检票系统AFC（Automatic Fare Collection system）中的自动检票机AutoGate的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在民用和商用场合，包括政府机关、金融机构、酒店宾馆、写字楼、企事业办公大楼、科研场所、工业园、休闲娱乐场所、商场超市、车站、景区及高端小区等。
►三辊闸
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，有效防止尾随通行，安全性和可靠性都比较高。
2、全自动闸机具有防撞功能，强制撞开自动复位，保证闸机安全耐用。
3、全自动闸机具有防夹功能，保证人员安全通行。
4、全自动闸机机芯结构采用无刷电机+编码器技术+离合器刹车。
5、全自动闸机使用寿命800万次。
【缺点】
1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在550mm左右。
2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形状的限制，不适于携带行李者通行。?
4、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
应用场合
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在600mm-1400mm之间，某些高端产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。
2、摆闸相对于三棍闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。
3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，摆臂材料种类丰富，有亚克力、不锈钢等，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。
4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。
5、紧急情况下，闸机摆臂自动打开，人员可以无障碍快速通行。
【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低。
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。
►翼闸
翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料。
仁为智控专业生产人行通道闸机产品，
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【优点】
1、通行速度是所有闸机中最快的。
2、通道宽正常规格有2种，一般分550mm和900mm。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
5、具有防夹功能，保证人员安全、快速通行。
6、无刷电机系列翼闸使用寿命800万次。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高。
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚。
3、外观形态比较单一，可塑性不强。
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯。
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
仁为智控专业生产人行通道闸机产品，
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